NXT EOPD Sensor

Der EOPD (Electro Optical Proximity Detector)-Sensor von HiTechnic, wurde speziell für den Lego Mindstorms NXT Bausatz entwickelt. Er erkennt mithilfe einer Lichtemission Objekte sowie geringfügige Entfernungsänderungen zu einem Hindernis.

Der EOPD-Sensor generiert eigenes Licht, um die Präsenz von Objekten oder Distanzveränderungen festzustellen. Dadurch kann er externe Lichtquellen herausfiltern, die seine Messungen stören könnten. Wenn sich beispielsweise ein Roboter aus einer stark beleuchteten in eine schwach beleuchtete Zone begibt, gleicht der EOPD-Sensor automatisch diese Veränderung aus und stützt sich nur auf das selbst ausgesendete Licht, um seine Messungen fortzuführen. Der Sensor funktioniert auf der Grundlage der Messwertunterschiede vor und nach der Aussendung eines Lichtimpulses. Durch den Einsatz von Pulslicht wird eine große Lichtintensität erzeugt, ohne den Stromverbrauch wesentlich zu erhöhen.

Die Messdistanz liegt zwischen 0 und 20 cm, wobei sich Grösse, Form und Reflexionseigenschaften des Objekts auf die Messung auswirken. Der Sensor kann bis zu 300 Messungen pro Sekunde vornehmen, wodurch er Objekte wahrnimmt, die sich im Umkreis des Roboters bewegen. Die EOPD-Sensoren von HiTechnic verwenden leicht unterschiedliche Frequenzen, wodurch mehrere Sensoren eingesetzt werden können, ohne dass Interferenzen entstehen. .