Pacco anniversario 1: Thymio e i suoi sensori di suolo

La versione wireless è disponibile qui.   Con questo prodotto sia grandi che piccini scopriranno in modo divertente il mondo della robotica! Thymio è un piccolo robot mobile equipaggiato con ogni sorta di sensori e vi condurrà fino al cuore pulsante della tecnologia, da cui siamo sempre di più circondati! Thymio II è un conveniente  robot per la formazione, che presenta tre vantaggi: un grande numero di sensori e di trasmettitori di potenza (attuatori) la sua sensibilità alla luce e al contatto gli permettono di raggiungere un’alta interattività, che permette all’utente di migliorare la sua comprensione del funzionamento dei robot è facile da programmare grazie ad Aseba. La programmazione avviene attraverso elementi grafici e/o testuali. Thymio è stato sviluppato a scopo di pubblica utilità, per permettere a tutti di poter accedere alla tecnologia. Thymio è un piccolo robot mobile che può essere impiegato sia come mezzo didattico che come giocattolo. Il suo scopo è sia quello di far avvicinare un pubblico sempre più ampio all’affascinante mondo della robotica e della tecnologia, ma anche quello di far scoprire in maniera divertente il mondo della programmazione e le sue molteplici funzioni. Il Robot è stato programmato in collaborazione con diverse squadre:il gruppo Mobots del Politecnico Federale di Losanna (EPFL) si è occupato degli elementi meccanici ed elettronici. La Scuola Cantonale d’Arte di Losanna (écal) ha apportato il suo contributo con la sua competenza nell’ambito del design. La NCCR Robotics Programm è stata importante soprattutto all’inizio del processo di sviluppo. Sin dai suoi primi passi e durante la sua creazione il robot Thymio ha potuto approfittare di input provenienti da un vasto e variegato gruppo di persone.Insegnati in tutto il mondo hanno deciso di impiegare il robot durante le loro lezioni. Questo ha portato alla nascita di un profilo per l’istruzione con corsi, istruzioni, materiale didattico e molto altro ancora.La comunità ha sviluppato e mantiene Aseba, un software accessibile, che comanda Thymio. La pagina web collaborativa https://www.thymio.org/ viene mantenuta costantemente aggiornata da un’attiva comunità. Il sito viene inoltre tradotto in varie lingue e costantemente arricchito con nuovi esperimenti.   Il Software AsebaAseba è un software intuitivo, che permette persino ai principianti di programmare un robot in maniera efficiente. Il software Aseba è adatto sia per l’impiego a lezione che per la ricerca. È possibile scaricare gratuitamente Aseba e provarlo. Cos’è Aseba?Aseba è uno strumento ausiliario, che permette alle persone interessate di programmare facilmente i robot. Il software è adatto sia per l’impiego a lezione che per la ricerca. Aseba è liberamente accessibile su GNU Lesser General Public License, dove è possibile scaricarlo gratuitamente e testarlo.La struttura tecnica del software si fonda sulla base di eventi. Questo permette una guida decentralizzata dei robot. Con Aseba si possono comandare sia robot multi-processore, reali o simulati, che gruppi di processori singoli.Il chip di base di Aseba è ultra leggero e così piccolo, che rende possibile persino eseguire dei microcontrolli. Aseba è un linguaggio di comandi intuitivo, facile da usare e viene impiegato in diversi contesti: Per i robot multi-microcontrollore il vantaggio di Aseba sta nei microcontrollori decentralizzati. Questi permettono all'hardware (grazie al principio della tecnica modulare) non solo brevi tempi di attesa tra la percezione e la reazione, ma anche uno sfruttamento economico massimo della larghezza di banda del bus del robot. Il linguaggio di comando promuove inoltre la capacità di apprendimento rapido del robot. Nel coordinare simultaneamente più robot, Aseba intraprende una razionalizzazione del processo di sviluppo, trasformando  immediatamente un improvviso mutamento nel codice e avviando parallelamente una ricerca di errori in tutti gli altri robot coinvolti. Il vantaggio di utilizzare Aseba a lezione sta soprattutto nel suo linguaggio semplice, nella sua interfaccia utente facile da utilizzare e nell’esperienza di successo che ci si deve aspettare dopo l’utilizzo di questo software, che accenderà la passione per la programmazione negli utenti. Aseba utilizza un D-Bus e un ROS, che garantiscono la compatibilità con un microcontrollore avanzato. L’invenzione di AsebaStéphanie Magnenat sviluppò Aseba come parte del suo dottorato all’interno del gruppo di ricercatori Mobots presso l’EPFL.Attualmente Aseba viene sviluppato ulteriormente da una squadra composta da membri del gruppo di ricercatori del Mobots, dell’associazione Mobsya, dell’ASL del Politecnico Federale di Zurigo (ETH) e altre persone. Note importanti - aggiornato il 26.06.23------------------------------------------------------------ Quando si programma con Scratch, il cavo deve sempre rimanere collegato.Si consiglia il linguaggio Blockly come alternativa -------------------------------