Thymio II

Enfants et adultes découvrent la robotique de manière ludique ! Thymio est un petit robot mobile équipé d’une myriade de capteurs. Il vous emmènera au coeur de la technologie, qui est de plus en plus présente dans le monde actuel. Thymio II est un robot d’apprentissage avec un excellent rapport qualité-prix. Il offre notamment les avantages suivants :

• un grand nombre de capteurs et de mécanismes de propulsion (actionneurs)
• sa sensibilité à la lumière et au toucher le rendent très interactif, ce qui aide l’utilisateur à comprendre le fonctionnement des robots.
• grâce à Aseba, une programmation simple au moyen d’éléments graphiques et/ou de texte.

Thymio a été développé à des fins d’utilité publique, afin de rendre la technologie accessible à tous.

Thymio est un petit robot mobile qui peut être utilisé aussi bien comme outil d’apprentissage que comme jouet. Son but est de familiariser un large public au monde fascinant de la robotique et de la technologie, et de lui faire découvrir par le jeu la programmation et ses nombreuses fonctions.

Ce robot a été développé en collaboration avec différents partenaires. Le groupe MOBOTS de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) s’est occupé des éléments mécaniques et électroniques. L’École Cantonale d'Art de Lausanne (ECAL) a donné son expertise en matière de design. Le NCCR Robotics Programm était quant à lui à l’origine du processus de développement.

Depuis ses balbutiements, le développement du robot Thymio a bénéficié des contributions d’une large communauté scientifique. Par la suite, des enseignants du monde entier ont décidé d’utiliser le robot dans leurs cours, ce qui a permis d’en faire un outil de formation bien défini, comprenant des modèles de cours, des instructions, du matériel d’enseignement et bien plus. Les partenaires continuent à développer et à entretenir Aseba, un logiciel facile d’utilisation permettant de programmer Thymio. Leur site Web commun https://www.thymio.org/ est maintenu à jour par une communauté active. Il est traduit en plusieurs langues et constamment enrichi par de nouvelles expériences.

Le logiciel Aseba
Aseba est un programme intuitif qui permet, même à des débutants, de programmer simplement et efficacement un robot. Ce logiciel est adapté aussi bien à l’enseignement qu’à la recherche. Aseba peut être téléchargé et testé gratuitement.

Qu’est-ce qu’Aseba ?
Aseba est un ensemble d’outils permettant à ses utilisateurs de programmer simplement et efficacement des robots. Ce logiciel est adapté aussi bien à l’enseignement qu’à la recherche. Aseba est disponible gratuitement sur GNU Lesser General Public License. Le programme peut y être téléchargé et testé sans frais. Techniquement, Aseba fonctionne selon une architecture de contrôle basée sur des événements. Cela permet le pilotage périphérique de robots. Avec Aseba, il est possible de piloter des robots à plusieurs micro-contrôleurs ou des groupes de robots à simple micro-contrôleur, réels ou simulés.
Le coeur d’Aseba est une machine virtuelle très légère et si compacte qu’elle fonctionne sur micro-contrôleurs. Avec Aseba, les robots peuvent être programmés dans un langage accessible. Aseba est utilisé dans différents contextes : pour piloter des robots à plusieurs micro-contrôleurs, ce programme offre l’avantage d’exploiter la puissance de calcul périphérique des micro-contrôleurs. Ainsi, Aseba fournit une modularité matérielle, une faible latence entre la perception et l’action, et un usage optimal de la bande-passante du bus du robot. Par ailleurs, le langage de programmation simple permet de développer rapidement les comportements du robot.

Lors du pilotage de plusieurs robots, Aseba améliore l’efficacité du processus de développement en appliquant immédiatement toute modification de programmation des robots et en permettant de débugger en parallèle sur tous les robots.
En classe, les principaux avantages d’Aseba sont son langage facile et son interface engageante, donnant lieu à des expériences positives qui suscitent l’enthousiasme des élèves à l’idée de la programmation.
Aseba s’intègre avec D-Bus et ROS, ce qui garantit sa compatibilité avec des langages de haut niveau.

Le développement d’Aseba
Stéphane Magnenat a développé Aseba dans le cadre de son doctorat à l’EPFL, au sein du groupe de recherche Mobots.
Actuellement, Aseba est amélioré par un groupe de scientifiques composé de membres de Mobots, de l’association Mobsya ou de l’ASL (EPF Zurich), et d’autres personnes.

Remarques importantes - mis à jour le 26.06.23
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• Lors de la programmation avec Scratch, le câble doit toujours rester connecté.
  Nous recommandons comme alternative le langage Blockly

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